Spongebob Squarepants
Pengisi suara: Tom Kenny


SpongeBob SquarePants, tokoh utama dalam kartun ini yang adalah seekor spons yang sebenarnya berbentuk spons mandi berwarna kuning ini adalah pribadi yang baik, mudah diajak berteman, dan optimistis. Spongebob tinggal di dalam rumah berbentuk nanas di laut, di Jalan Conch nomor 124, Bikini Bottom. Dia juga memelihara seekor siput yang bernama Gary. Pekerjaannya sehari-hari adalah koki di rumah makan Krusty Krab (dia sendiri pun mendapat penghargaan “Employee of the Month” (Pegawai Teladan Bulan Ini) 374 kali berturut–turut), yang terkenal dengan burgernya Krabby Patty. Dia juga bersekolah di Mrs. Puff Boating School, sekolah mengemudi Mrs. Puff.

Patrick Star
Pengisi suara : Bill Fagerbakke


Patrick Star adalah seekor bintang laut sahabat Spongebob. Walaupun sering kali tidak berkonsentrasi dalam percakapannya dan terjadi salah pengertian, Patrick adalah sahabat yang baik. Patrick tinggal bersebelahan dengan rumah nanas Spongebob dan rumahnya terletak di bawah batu.

Squidward Tentacles
Pengisi Suara: Rodger Bumpass


Squidward Tentacles adalah seekor gurita yang tinggal di dalam rumah moai, yang berada diantara rumah SpongeBob dan Patrick. Ia tidak senang dengan kedua tetangganya karena dianggap sering mengganggunya. Pekerjaan sehari-hari Squidward adalah menjadi kasir di rumah makan Krusty Krab. Tergolong pemalas. Suka bermain klarinet walaupun musik yang dilagukannya jelek. Ia sendiri menganggap dirinya seorang seniman hebat dan orang yang pintar. Memiliki seorang saingan bernama Squilliam Fancyson.

Mr. Krabs
Pengisi suara: Clancy Brown


Eugene H. Krabs adalah seekor kepiting pemilik restoran Krusty Krab yang terobsesi dengan uang. Gambaran umumnya adalah kepiting yang tamak dan pelit dan Spongebob seringkali menjadi korban ketamakannya.

Sandy Cheeks
Pengisi suara: Carolyn Lawrence


Sandy Cheeks (Sandy si Tupai) adalah seekor tupai atau bajing yang tinggal di dalam laut. Karena Sandy merupakan binatang darat, kesehariannya di Bikini Bottom mengharuskannya memakai baju astronot yang berisi udara pada helmnya sehingga ia bisa bernafas didalam laut. Sandy menyukai karate, dan senang aksi-aksi berbahaya. Sandy sendiri berasal dari Texas, namun kini bertempat tinggal di Bikini Bottom dan menjadi sahabat Spongebob. Tempat tinggalnya adalah sebuah kubah akuarium kedap air dan berisi udara. Ciri khas rumahnya adalah mempunyai pohon besar sebagai tempat tinggalnya. Spongebob dan Patrick bila berkunjung harus terus menerus memakai mangkuk penuh berisi air yang dipakai terbalik menutupi kepala mereka. Sandy sendiri bekerja sebagai ilmuwan di Treedome Corporation dengan bosnya yang monyet. Di suatu episode dia hampir meninggalkan Bikini Bottom karena percobaan yang dia buat dianggapnya selalu salah.

Sheldon Plankton
Pengisi suara: Doug Lawrence


Sheldon J. Plankton pemilik rumah makan Chum Bucket yang sepi pengunjung. Plankton percaya bahwa bila ia berhasil mencuri resep Kraby Patty maka rumah makannya akan laku keras. Jadi segala daya upaya ia kerahkan untuk mencuri resep dari rumah makan saingannya ini, namun upayanya ini tidak pernah berhasil dan mengakibatkan kesialan untuk dirinya akhirnya di episode ‘New Leaf’ dia mengganti restorannya dengan toko souvenir. Memiliki istri berwujud sebuah komputer bernama Karen.

Gary si Siput
Pengisi suara: Tom Kenny


Gary adalah seekor siput peliharaan Spongebob. Berbunyi seperti kucing dan memiliki sifat yang pendiam dan baik. Ia tidak suka mandi dan hanya saat akan dimandikanlah Gary membuat onar.

TOKOH-TOKOH YANG KADANG MUNCUL

Mrs. Poppy Puff (Mary Jo Catlett)

Seekor ikan gembung yang mempunyai dan mengajar Sekolah Mengemudi “Mrs. Puff Boating School”, dan sudah lelah mengajari Spongebob karena Spongebob terlalu ceroboh. Suaminya yaitu Mr.Puff, ditangkap nelayan dan dijadikan lampu, seperti pada episode “Krusty Love”.

Pearl Krabs (Lori Alan)

Adalah ikan paus remaja dan merupakan anak Mr. Krabs. Ia terobsesi menjadi pemandu sorak dan gemar bersenang-senang. Hobinya ini bertolak belakang dengan keinginan Mister Krab untuk menghemat uangnya.

Larry Lobster (Doug Lawrence)

Adalah crustacea yang sangat kuat. Dia menjadi penjaga pantai Goo Lagoon.

Mermaid Man (Ernest Borgnine)

Adalah seekor ikan duyung tua mantan pahlawan bertopeng di Bikini Bottom. Sekarang dia tinggal bersama Barnacleboy, rekannya, di rumah panti jompo Shady Shoals.

Barnacleboy (Tim Conway)

Rekan Mermaidman. Selalu dianggap anak kecil oleh Mermaidman.

Flying Dutchman (Brian Doyle-Murray)

Bajak laut hantu ini suka menakuti siapa saja tetapi pada episode “Ghost Host” dia menuruti perintah Spongebob yaitu menakuti orang selain Spongebob.

Karen Plankton (Jill Talley)

Istri (bahasa Inggris: WIFE yang adalah singkatan dari Wired Integrated Female Electroencephalograph) komputer Plankton yang bisa menirukan perasaan manusia. Dia membantu Plankton mencuri resep rahasia Krabby Patty.

Patchy the Pirate (Tom Kenny)

Bajak Laut yang terobsesi dengan Spongebob, dan muncul di beberapa episode seperti UGH dimana semuanya menjadi zaman batu, Patchy juga memilike seekor Beo bernama Potty.

Potty the Parrot (Stephen Hillenburg dan Paul Tibbitt)

Burung Beo milik Patchy yang sering mengganggu Patchy.

Harold SquarePants (Tom Kenny) dan Claire SquarePants (Sirena Irwin)

Orangtua Spongebob yang lebih menyerupai spons laut ketimbang Spongebob yang menyerupai spons dapur.

King Neptune (Jeffrey Tambor)

Raja lautan, yang tinggal di Atlantis, bersama putrinya Mindy, yang hanya muncul di SpongeBob SquarePants Movie.

Mama Krab

Ia adalah kepiting yang juga Ibunya Tuan Krabs.

Tokoh-tokoh Yang Jarang Muncul

Bubble Bass (Dee Bradley Baker)

Musuh abadi SpongeBob.

Flatz (Thomas F. Wilson)

Ikan gepeng yang merupakan teman lamanya Patrick dan teman satu sekolahnya Spongebob. Flatz sering mengancam SpongeBob di sekolah Mrs. Puff.

Grandma SquarePants (Marion Ross) dan Grandpa SquarePants (Tom Kenny)


Kakek-nenek Spongebob.

Sherm Squarepants

Paman Spongebob yang ingin agar Spongebob cepat kaya dan dia adalah ayahnya Stanley S. Squarepants.

Uncle Kevin Law
Paman Spongebob yang dulunya adalah seorang penegak hukum.

Stanley S. Squarepants

Sepupu Spongebob yang berkepala kotak dan mempunyai rambut dengan badan tinggi dan kurus, seperti manusia, dan mempunyai kebiasaan merusak barang apapun yang disentuhnya, bahkan menghancurkan Chum Bucket dalam suatu episode.

Blackjack Squarepants

Sepupu Spongebob yang ingin menghajar Spongebob.

Man Ray (John Rhys-Davies, Bob Joles) dan The Dirty Bubble (Charles Nelson Reilly, Tom Kenny)


Merupakan penjahat yang menjadi musuh Mermaidman dan Barnacleboy.

The Moth

Musuh Mermaidman yang berbentuk seperti lalat berotot.

Tattletale Strangler

Seorang kriminal di Bikini Bottom, yang senang mencekik.

The Chief

Orang yang memberi tugas pada Mermaidman pada episode Mermaidman and Barnacleboy V.

Master Udon

Orang yang jago karate dan tinggal di Karate Island (Pulau Karate).

Mystery the Sea Horse

Kuda laut yang dimiliki Spongebob, namun karena tidak bisa memeliharanya Spongebob melepaskannya, mempunyai kebiasaan memakan apa saja, termasuk Old Man Jenkins.

Old Man Jenkins

Orang tua yang dulunya tinggal di Krusty Krab sebelum menjadi restoran, dan sekarang tinggal di Rumah Jompo Shady Shoals.

Painty the Pirate (Patrick Pinney)

Lukisan kepala bajak laut yang bernyanyi lagu tema SpongeBob pada setiap awal acara.

Hupla Fish

Ikan kecil yang muncul pada episode Krusty Krab Training Video dan selalu berkata “HUPLA!”, karena dianggap mengganggu narrator akhirnya dia dilempar batu bata dan pingsan.

Leif Erickson

Seorang pelaut yang terkenal, tetapi wajahnya tidak pernah tampak.

Jim

Koki terkenal yang dulunya bekerja di Krusty Krab.

Nyonya Gristlepuss

Seorang wanita tua yang memimpin organisasi yang tidak menyukai kesenangan dan kegembiraan.

Tuan What Zit Tooya

Seorang pelanggan yang nama aslinya tidak pernah diketahui, ini hanya nama samarannya.

SpongeBuck

Leluhur Spongebob pada zaman Koboi.

Dead Eye

Leluhur Plankton pada zaman Koboi.

Torpedo Belly (Perut Torpedo)
Merupakan teman satu angkatannya Tuan Krab.

Ned and the Needle Fish

Merupakan sebuah band terkenal di Bikini Bottom.

The Birdband
Band favoritnya Potty.

Spongetron

Robot yang menyerupai Spongebob pada episode SB-129.

Kevin the Sea Cucumber

Mengaku sebagai pemimpin organisasi penangkap ubur-ubur terkenal, padahal tidak.

Snaily Siput Squidward

Dianggap Squidward paling hebat dan Squidward mengejek Gary keong kampungan di episode The Great Snail Race.

Rocky

Batu yang Patrick anggap siput yang akhirnya memenangkan lomba siput di episode The Great Snail Race.

Squilliam Fancyson (Dee Bradley Baker)

Musuh sekaligus teman SMA Squidward yang mempunyai grup musik.

Scooter (Carlos Alazraqui)

Ikan berwarna ungu yang menyukai selancar di pantai. Dia mati di episode Bubble Buddy, tetapi kembali muncul di episode selanjutnya.

SpongeCar

Nenek moyang SpongeBob di zaman purba.

Patar

Nenek moyang Patrick di zaman purba.

Squog

Nenek moyang Squidward di zaman purba.

Squidly

Nenek moyang Squidward di Bikini Bottomshire.

Ksatria Kegelapan

Nenek moyang Sandy di Bikini Bottonshire.

Raja Krabs

Nenek moyang Eugene H. Krabs di Bikini Bottomshire.

Putri Pearl

Nenek moyang Pearl di Bikini Bottomshire.

Planktonamor

Nenek moyang Sheldon J. Plankton di Bikini Bottomshire.

Jack Kahuna Laguna

Seorang peselancar yang tinggal di Teluk Kahmamoku, muncul pada episode The Big Wave.

Pechos Patrick

Rekan SpongeBuck yang juga leluhur Patrick di zaman koboi.